メカトロニクス研究部会

制御講習

制御講習です。 (WIP)

内容のリクエストは当該Issueまで。

ロボット制御入門

基本的な部分から実際にロボットを動かすまでを学習します。

  1. 環境を整えよう その1
  2. 環境を整えよう その2 Linux編
    環境を整えよう その2 Windows編
  3. プロジェクトを作ってみよう その1
  4. プロジェクトを作ってみよう その2
  5. エアシリンダーを動かしてみよう (WIP)
  6. モーターを回してみよう (WIP)
  7. コントローラーを受信してみよう (WIP)
  8. 足回りを動かしてみよう (WIP)

用語集

用語集です。英語も置いておくので検索に活用してね。

おまけ