メカトロニクス研究部会

制御講習

制御講習です。(WIP)

制御班入門

制御班に必要な基礎を学びます。

序章 はじめに

  1. 心構え
  2. 準備

1章 基本的なツールの使い方

  1. CMakeの使い方(WIP)

2章 STM32での開発

  1. STM32CubeMXの使い方
  2. STM32のプログラムの書き方(WIP)
  3. libroboの使い方STM32編(WIP)

3章 ESP32(Arduino)での開発

  1. PlatformIOの使い方(WIP)
  2. ESP32のプログラムの書き方(WIP)
  3. libroboの使い方ESP32(Arduino)編(WIP)

基板間通信入門

基板同士の通信について学びます。

序章 はじめに

  1. 基板間通信とは(WIP)

1章 STM32での基板間通信

  1. STM32でのCAN通信(WIP)
  2. STM32でのUART通信(WIP)

2章 ESP32での基板間通信(Arduino)

  1. ESP32(Arduino)でのCAN通信(WIP)
  2. ESP32(Arduino)でのUART通信(WIP)

チーム開発・Git入門

チーム開発やGitの使い方について学びます。

  1. Gitの使い方基本編(WIP)
  2. GitHubを使い始める
  3. Gitの使い方チーム開発編(WIP)

用語集

用語集です。英語も置いておくので検索に活用してね。

おまけ