足回りを動かしてみよう

今回は今までの集大成です。いよいよ足回りを動かします。

(WIP)

おわりに

これでロボット制御入門は以上となります。(番外編はあるけど)
環境構築の方法からプロジェクトの作り方、GPIOとPWMの使い方にUARTの受信を一通り行いました。
もちろん、これで作れるロボットは最低限でしかありません。
しかし、GPIOとPWMさえ使えれば、ぶっちゃけ何でも動かせます。ハイ。
なので、まぁ、知らん事は適宜ggりつつこの知見を頭の片隅にでも置いといてくれたらワイ幸いの限りでございます。

では、良い組み込みライフを。

著:渡波 空

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