Crate robo

環境非依存のロボット開発補助ライブラリ。

このライブラリはロボット開発を補助するいくつかのユーティリティが含まれています。

Modules

controller

コントローラー入力補助モジュール

encoder

ロータリーエンコーダー補助モジュール

math

数学補助モジュール

servo

サーボ補助モジュール

steering

ステアリング補助モジュール