robo::controller

Function is_normalized_sticks_in_dead_zone

Source
pub fn is_normalized_sticks_in_dead_zone(sticks: NormalizedSticks) -> [bool; 4]
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正規化された左右スティック入力がそれぞれデッドゾーンに「入っているか」を判定する。

デッドゾーンは中心からの距離をパーセントで指定する。 戻り値は[Left X, Left Y, Right X, Right Y]。