robo::controller

Function process_normalized_sticks_dead_zone

Source
pub fn process_normalized_sticks_dead_zone(
    sticks: NormalizedSticks,
) -> NormalizedSticks
Expand description

正規化された左右スティック入力のデッドゾーンを処理する。

各スティック入力を各軸ごとに読み取り、デッドゾーン内であれば0に置き換える。