robo::controller

Function process_sticks_dead_zone

Source
pub fn process_sticks_dead_zone(sticks: Sticks) -> Sticks
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左右スティック入力のデッドゾーンを処理する。

各スティック入力を各軸ごとに読み取り、デッドゾーン内であれば0に置き換える。