Module encoder

ロータリーエンコーダー補助モジュール

Structs

Encoder

ロータリーエンコーダー

Functions

get_degree

角度を60分法で取得する。

get_radian

角度を弧度法で取得する。

get_revolution

回転回数を取得する。

update

カウンタを更新する。