robo::servo

Function calc_servo_duty

Source 
pub fn calc_servo_duty(deg: i16, max_duty: u16, servo: ServoDefinition) -> u16
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角度 [deg]からサーボのPWMデューティを計算する。

§Arguments

deg - 角度 [deg] max_duty - 100%時のデューティの値 servo - サーボの仕様データ