math.h ファイル

数学モジュール [詳解]

#include <complex.h>
#include <stdbool.h>

[ソースコード]

データ構造
struct	cart_t
	直交座標 [詳解]
struct	polar_t
	極座標 [詳解]

マクロ定義
#define	invlerp(from, to, value)
	逆線形補間を行う。
#define	clamp(value, low, high)
	値を範囲内に収める。

関数
bool	approx (double a, double b)
	2つの浮動小数点数の近似等価比較を行う。
bool	approxf (float a, float b)
bool	approxl (long double a, long double b)
cart_t	create_cart (SL_FP_T x, SL_FP_T y)
	直交座標型を作成する。
polar_t	create_polar (SL_FP_T r, SL_FP_T theta)
	極座標型を作成する。
polar_t	cart2pol (SL_FP_T x, SL_FP_T y)
	直交座標を極座標へ変換する。
cart_t	pol2cart (SL_FP_T r, SL_FP_T theta)
	極座標を直交座標へ変換する。
SL_FP_T	dot (cart_t a, cart_t b)
	二次元ベクトルの内積を計算する。
cart_t	vec_scale (cart_t vec, SL_FP_T scaler)
	ベクトルをスカラー倍する。

詳解

数学モジュール

マクロ定義詳解

clamp

#define clamp	(		value,
			low,
			high )

値:

    ((value) < (low) ? (low) : (high) < (value) ? (high) : (value))

値を範囲内に収める。

valueを[low, high]に収める。

引数

[in]	value	値
[in]	low	下限
[in]	high	上限

戻り値

low	valueがlowより小さい
high	valueがhighより大きい
value	valueが[low, high]に収まっていた

事前条件

low ≤ highでなければならない。

invlerp

#define invlerp	(		from,
			to,
			value )

値:

(((value) - (from)) / ((to) - (from)))

逆線形補間を行う。

fromからtoまでの区間のうち、割合valueの地点の値を返す。

引数

[in]	from	始点
[in]	to	終点
[in]	value	割合

戻り値

その地点の値

関数詳解

approx()

bool approx	(	double	a,
		double	b )

2つの浮動小数点数の近似等価比較を行う。

引数

[in]	a	比較対象
[in]	b	比較対象

戻り値

true	近似的に等価である
false	近似的に不等である

approxf()

bool approxf	(	float	a,
		float	b )

参照

approx

approxl()

bool approxl	(	long double	a,
		long double	b )

参照

approx

cart2pol()

polar_t cart2pol	(	SL_FP_T	x,
		SL_FP_T	y )

直交座標を極座標へ変換する。

引数

[in]	x	X座標(右が正)
[in]	y	Y座標(上が正)

戻り値

極座標

create_cart()

cart_t create_cart	(	SL_FP_T	x,
		SL_FP_T	y )

直交座標型を作成する。

引数

[in]	x	X座標(右が正)
[in]	y	Y座標(上が正)

戻り値

直交座標型

create_polar()

polar_t create_polar	(	SL_FP_T	r,
		SL_FP_T	theta )

極座標型を作成する。

引数

[in]	r	動径
[in]	theta	角度(右0・反時計回り) [rad]

戻り値

極座標型

dot()

SL_FP_T dot	(	cart_t	a,
		cart_t	b )

二次元ベクトルの内積を計算する。

引数

[in]	a	左項
[in]	b	右項

戻り値

aとbの内積

pol2cart()

cart_t pol2cart	(	SL_FP_T	r,
		SL_FP_T	theta )

極座標を直交座標へ変換する。

引数

[in]	r	動径
[in]	theta	角度(右0・反時計回り) [rad]

戻り値

直交座標

vec_scale()

cart_t vec_scale	(	cart_t	vec,
		SL_FP_T	scaler )

ベクトルをスカラー倍する。

引数

[in]	vec	ベクトル
[in]	scaler	倍率

戻り値

vecの各成分をscaler倍したベクトル