pid_params_t 構造体

PIDパラメーター [詳解]

#include <pid.h>

フィールド
SL_FP_T	kp
	Pゲイン
SL_FP_T	ki
	Iゲイン
SL_FP_T	kd
	Dゲイン

詳解

PIDパラメーター

フィールド詳解

kd

SL_FP_T pid_params_t::kd

Dゲイン

ki

SL_FP_T pid_params_t::ki

Iゲイン

kp

SL_FP_T pid_params_t::kp

Pゲイン

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この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/seri/pid.h