steering_param_t 構造体

足回りパラメーター [詳解]

#include <steering.h>

フィールド
SL_FP_T	max_rot_speed
	最高タイヤ回転速度 [rad/s]
SL_FP_T	trans_ratio
	速度に占める並進速度の割合(残りは回転速度が占める)
SL_FP_T	tire_r
	タイヤ半径 [m] (未使用)
SL_FP_T	tire_d
	ロボットの中心からタイヤまでの距離 [m] (未使用)

詳解

足回りパラメーター

フィールド詳解

max_rot_speed

SL_FP_T steering_param_t::max_rot_speed

最高タイヤ回転速度 [rad/s]

tire_d

SL_FP_T steering_param_t::tire_d

ロボットの中心からタイヤまでの距離 [m] (未使用)

tire_r

SL_FP_T steering_param_t::tire_r

タイヤ半径 [m] (未使用)

trans_ratio

SL_FP_T steering_param_t::trans_ratio

速度に占める並進速度の割合(残りは回転速度が占める)

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この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/seri/steering.h