pid_data_t 構造体

PID制御データ [詳解]

#include <pid.h>

フィールド
pid_params_t	params
	PIDパラメーター
SL_FP_T	prev_p
	前回処理時の差分
SL_FP_T	prev_i
	前回処理時の積算差分
SL_FP_T	actual_value
	現在の実際の値

詳解

PID制御データ

フィールド詳解

actual_value

SL_FP_T pid_data_t::actual_value

現在の実際の値

params

pid_params_t pid_data_t::params

PIDパラメーター

prev_i

SL_FP_T pid_data_t::prev_i

前回処理時の積算差分

prev_p

SL_FP_T pid_data_t::prev_p

前回処理時の差分

---

この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/seri/pid.h