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データ構造
データ構造一覧です。
 Ccart_t直交座標
 Cpid_data_tPID制御データ
 Cpid_params_tPIDパラメーター
 Cpolar_t極座標
 Csteering_param_t足回りパラメーター
 Csticks_nor_t正規化済みスティックデータ
 Csticks_t生のスティックデータ