関数・変数・マクロ・列挙・型定義一覧です。各々詳解があればそこへリンクしています。

• approx() : math.h
• approxf() : math.h
• approxl() : math.h
• calc_speed_crawler() : steering.h
• calc_speed_mechanum() : steering.h
• calc_speed_omni() : steering.h
• cart2pol() : math.h
• clamp : math.h
• CRAWLER_BOTH_STICK : steering.h
• crawler_ctrl_type_t : steering.h
• CRAWLER_LEFT_STICK : steering.h
• create_cart() : math.h
• create_pid_data() : pid.h
• create_pid_params() : pid.h
• create_polar() : math.h
• create_steering_param() : steering.h
• dot() : math.h
• invlerp : math.h
• normalize_sticks() : control.h
• pol2cart() : math.h
• process_pid() : pid.h
• vec_scale() : math.h