pid.h ファイル

PID制御モジュール [詳解]

[ソースコード]

データ構造
struct	pid_params_t
	PIDパラメーター [詳解]
struct	pid_data_t
	PID制御データ [詳解]

関数
pid_params_t	create_pid_params (SL_FP_T kp, SL_FP_T ki, SL_FP_T kd)
	PIDパラメーター型を作成する。
pid_data_t	create_pid_data (pid_params_t params)
	PID制御データ型を作成する。
SL_FP_T	process_pid (pid_data_t *pid_data, SL_FP_T target)
	PID制御データを基に値を計算する。

詳解

PID制御モジュール

関数詳解

create_pid_data()

pid_data_t create_pid_data

(

pid_params_t

params

)

PID制御データ型を作成する。

引数

[in]

params

pid_data_t::params

戻り値

PID制御データ型

create_pid_params()

pid_params_t create_pid_params	(	SL_FP_T	kp,
		SL_FP_T	ki,
		SL_FP_T	kd )

PIDパラメーター型を作成する。

引数

[in]	kp	pid_params_t::kp
[in]	ki	pid_params_t::ki
[in]	kd	pid_params_t::kd

戻り値

PIDパラメーター型

process_pid()

SL_FP_T process_pid	(	pid_data_t *	pid_data,
		SL_FP_T	target )

PID制御データを基に値を計算する。

引数

[in,out]	pid_data	PID制御データ
[in]	target	目標値

戻り値

値